文/“中国视谷”融媒体中心记者 苏会会

　　“机器人赛道”作为新质生产力的重要角色正在飞速崛起，“AI+机器人”的具身智能成为人工智能领域继AI聊天机器人、大语言模型之后的下一个浪潮，被视为AI的终极形态。

　　一排“年龄”不同的机器狗大军虎虎生威。机器“猛犬”变身爱心萌宠，握手、单脚跳、撒娇比心、攀爬楼梯轻松“拿捏”，现场欢跳“科目三”的人形机器人不仅是全球首个可实现原地空翻的全尺寸电驱动人形机器人“一哥”，甚至跑出了3.3m/s的世界纪录速度。这幅新质生产力蓬勃激荡的场景位于杭州宇树科技有限公司展厅内。

　　一、杭州机器人产业“百花齐放”

　　据杭州市经济和信息化局杭州市数字经济局统计，杭州‌拥有智能机器人整机和零部件企业200余家，集聚专精特新“小巨人”企业10家，2023年总产值超150亿元，覆盖了零部件、本体、系统集成等产业链主要环节，技术研发和产业发展水平总体处于国内领先地位。

　　见微而知著。这两百分之一中，智能体机器人行业开拓者、国家级专精特新“小巨人”企业宇树科技，不仅全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地，全球销量历年领先，也在今年融资近10亿元，登上国内人形机器人融资榜“榜一”。

　　宇树市场部经理陈希韫告诉记者，“宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式机器人、人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。当前，我们四足机器人销量占全球出货60-70，大尺寸通用人形机器人出货量全球领先，业务范围覆盖全球50以上的国家和地区。”

　　宇树科技产品迭代历程

　　在具身智能领域，大脑、算法如同“心灵”，机器人本体、硬件谓之“手巧”，需要协同发展。

　　自2016年成立以来，宇树科技坚持软、硬件自主创新，成功自研了电机、减速器、编码器，以及相机、雷达等各类机器人传感器，自主开发运动控制、感知、导航、AI等各类机器人算法，在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知决策、机器人AI等综合领域持续深耕，“垒”高了国内四足机器人专利领域的护城河。一路创新“开挂”的宇树科技也在2024年春节前成功完成了近10亿元的B2轮融资，资金主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面。投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。

　　诚然，宇树科技是杭州机器人产业链上的一颗明珠，除此以外，杭州也涌现出了一批机器人相关技术的“头雁”。譬如，杭州海康机器人股份有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司在机器视觉、AGV智能移动机器人领域处于全国龙头地位，销量分列全国前三;杭叉集团股份有限公司的智能无人叉车销量国际领先，智能建筑机进入量产阶段;菜鸟网络科技有限公司、网易伏羲等在机器人智能感知与决策上也形成了技术优势。

　　二、把机器人的价格“打”下来

　　机器人曾是实验室内昂贵的“艺术品”，是科技巨头垄断市场的“聚宝盆”，随着创新技术的不断迭代，机器人逐渐“飞入寻常百姓家”，成为惠企惠民的“消费品”。

　　“唯有科技的进步才能换来人类真正的自由与无限的可能。” 宇树科技创始人兼CEO王兴兴认为。多年以来，宇树科技一路升级机器人“家族”，开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河，切实把机器人的价格“打”了下来。

　　2019至2021年，AlienGo、A1、Go1、B1相继问世，售价依次从30万以上，降到10万，乃至1.6万，数度击穿了当时入门款四足机器人的底价，并从工业级应用成功走入大众消费的视野。2023年至2024年，宇树科技创新成果多面开花，发布了多款令人震撼的新产品。

　　宇树Go2、B2、H1

　　在四足机器人领域，具身智能新物种——Unitree Go2于2023年火热问世，起售价仅为9997元。据陈希韫介绍，GPT大模型强势赋能Go2，人机交流互通更为畅通，高难度动作信手拈来。这也得益于Go2配置了4D超广角激光雷达、ISS 2.0智能伴随系统，感知能力、定位精度大幅提升，同时可搭载“机械臂+充电桩+高算力模组”等高科技配件。适用于各种工业级场景与复杂救援场景的Unitree B2也在同年诞生。

　　在人形机器人领域，宇树科技在2023年夏天发布了第一款通用人形机器人H1，售价约9万美元，并在英伟达2024年GTC大会上与全球数款顶尖机器人同台竞技。陈希韫说，“我们小团队仅用半年时间就研发出了H1并开始量产，产品载重可达三四十公斤，未来也将升级装配机械手臂，主要应用于工业级场景。”

 

宇树第一款通用人形机器人H1亮相英伟达2024年GTC大会

 

　　紧接着2024年5月，第二代人形机器人G1的登场直接拉低了市场上人形机器人的价格，引起业界轰动。其起售价定为9.9万元人民币，相比H1价格大幅下降，便宜了超80。

 

宇树第二代人形机器人G1

 

　　据悉，G1装有23-43个关节电机，结合力位混合控制可以模拟人手实现对物体的精准操作，也就是说，他可以灵活呈现舞蹈家、运动员、厨师、工厂技工等各类角色的高难度动作。不仅如此，基于UnifoLM即Unitree机器人统一大模型，G1的模仿与强化学习持续深入，每天都在升级进化。

　　对于未来发展，王兴兴认为，基于具身智能的人形机器人，可以让深度强化学习更为具象。深度强化学习可以在跑跳舞蹈等动作模仿，复杂地形下的稳定运动、灵巧的手部操作，以及基于感知数据的导航避障等方面取得更大突破。

　　三、机器人“出圈”应用千家万景

　　作为国家新一代人工智能创新发展试验区和国家人工智能创新应用先导区，杭州将高水平实施“人工智能+”行动作为深化数字经济创新提质“一号发展工程”的首要任务，并谋划打造以人形机器人创新引领的“1+3+5”智能机器人创新发展体系，进一步促进智能机器人产业高质量发展。

　　这一体系旨在支持企业研发MEMS姿态传感器、‌触觉传感器、‌一体化关节、‌机械臂与灵巧手等核心部件，‌并前瞻布局类脑神经元计算芯片、‌类人皮肤、‌仿生肌肉等未来核心部件，推动机器人拥有更好的性能和更多的应用场景。

　　‌此外，杭州面向新一轮产业变革前沿，瞄准未来产业赛道，聚焦全球产业链价值链高端，构建了“中国视谷”“三层七端多元”产业体系。

　　据中国视谷·萧滨一体化专班负责人章菲介绍，在“中国视谷”仿生机器人领域的布局中，计划加强仿生感知认知、生机电融合、人工智能、视觉导航等技术研究突破与系统集成，开展重点行业机器人应用工艺流程和专用算法模型、融合设备接口、应用数据安全、人机交互安全等标准的研制与推广，强化商用场景和个人、家庭应用场景探索。‌无论是从政策支持、‌技术创新、‌产业生态建设还是市场需求等方面，杭州机器人行业的发展充满活力与机遇。

　　蓝图之下，杭州机器人产业链的协同效应愈发明显，助力机器人企业在研发、生产方面具备强大的竞争力，也为机器人“实训”提供了广阔的产业应用场景。

 

OPPO携手海康机器人开启CTU智能仓建设

 

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　　以杭州海康机器人股份有限公司为例，应用场景涵盖了从警务值班到生产线自动化多个领域，机器人不仅会自主规划路线、搬运重物，还善于谋划与团队合作，不同类型的机器人互相配合，大幅提升工作效率;以杭州申昊科技股份有限公司为例，其产品正广泛应用于电力电网、轨道交通、能源化工等领域。

　　再细看宇树科技，在工业、科研教育、文体消费等领域“大显身手”，特别是在电力巡检、测绘排爆、消防安全、勘探救援等行业级、工业级场景中应用优势明显。

　　如四足机器人B2，配备了3D激光雷达、双光云台相机，行走载重在80公斤以上，续航时间4个小时以上，可以根据地形高低，及时、准确地调整自己的步幅，并实现避障。2023年，宇树科技已与多个变电站达成合作，由B2开展巡检工作，今年，B2也正式在国家电网“上岗”。

宇树四足机器人赋能消防应急行业

　　此外，宇树科技深耕科研端、教育端，并推动科技与文化体育活动创新融合。其为英伟达、Facebook、谷歌、苹果等国内外科研机构及知名企业提供了可靠先进的科研平台，为机器人学术研究做出了突出贡献。宇树机器狗也曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl美国春晚赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会，多次受到央视新闻联播、BBC等权威媒体报道。

　　在杭州，可以看到无处不在的机器人、无处不在的传感、无处不在的智能……机器人“进化”至今拥有了强健的体魄，灵活的体态，也有了会思考的“灵魂”。未来，更加低成本、实用化、类人化的机器人将越来越多出现在我们身边。